叉車(chē)蓄電(diàn)池的電(diàn)路設計

叉車(chē)蓄電(diàn)池依靠儲能(néng)作(zuò)為(wèi)動力 電(diàn)源，在充電(diàn)、放電(diàn)的版塊有(yǒu)一套電(diàn)路設計，一旦電(diàn)路産(chǎn)生故障，那麽電(diàn)瓶叉車(chē)的電(diàn)流輸出将會增加，使用(yòng)的時間自然縮短，充電(diàn)也一樣，設計不合理(lǐ)，充電(diàn)不進或 者過大電(diàn)流輸入也一樣，升壓放電(diàn)電(diàn)路采用(yòng)雙閉環控制方式，以控制器輸出電(diàn)壓作(zuò)為(wèi)反饋信号進行閉環控制。給定輸出電(diàn)壓Vref與實際輸出電(diàn)壓比較得到誤差， 經過PI調節器得到電(diàn)流環給定電(diàn)流Iref。給定電(diàn)流Iref與實際控制器輸出電(diàn)流比較得到電(diàn)流誤差，經過 PI調節器送給PWM波控制器産(chǎn)生驅動波形。驅動波形經過隔離驅動控制IGBT開通與關斷，進行DC/DC升壓變換，實時的改變占空比來調節控制器輸出電(diàn) 流進而控制輸出電(diàn)壓達到目标電(diàn)壓；電(diàn)動叉車(chē)蓄電(diàn)池的充電(diàn)系統設計為(wèi)該電(diàn)路中(zhōng)變壓器可(kě)以利用(yòng)舊設各功率足夠的閑置品，用(yòng) 于短時間對蓄電(diàn)池補充充電(diàn)，功率允許稍小(xiǎo)于充電(diàn)功率（24V或12V、10A），二次電(diàn)壓應為(wèi)18～22V。由于其充電(diàn)電(diàn)流為(wèi)脈沖電(diàn)流，這樣既可(kě)提高充電(diàn) 效率，也可(kě)降低變壓器的溫升。電(diàn)路中(zhōng)VD1～VD4對交流電(diàn)壓整流，形成脈動直流電(diàn)。适當調整RI來控制CZ的充電(diàn)電(diàn)壓l以達到改變VT1發射極電(diàn)壓的目 的。VT1基極電(diàn)位随脈動電(diàn)壓而變化，當它低于發射極瞬間電(diàn)壓時，VT1導通。R4上的壓降使VT2随之導通。并經R5、R6分(fēn)壓的電(diàn)壓保持導通狀态使二 極管VD5觸發單向晶問管V導通，充電(diàn)脈沖流經蓄電(diàn)池組。當脈動電(diàn)流過零時V關斷。

通過調整RI達到控制每半周期内V的導通角，以改變蓄電(diàn)池充電(diàn)的平均電(diàn) 流值。當R1調至z右端時，充電(diàn)平均電(diàn)流z大；反之則z小(xiǎo)。當數個或者多(duō)個叉車(chē)蓄電(diàn)池串聯組成的電(diàn)池組,主回路電(diàn)流是Ich。各串聯電(diàn)池都接有(yǒu)一個均衡旁 路,BTi是單體(tǐ)電(diàn)池,Si是MOSFET,電(diàn)感Li是儲能(néng)元件。Si、Li、Di構成一個分(fēn)流模塊Mi。在一個充電(diàn)周期中(zhōng),電(diàn)路工(gōng)作(zuò)過程分(fēn)為(wèi)兩個階段: 電(diàn)壓檢測階段(時間為(wèi)Tv)和均充階段(時間為(wèi)Tc)。在電(diàn)壓檢測階段,均衡旁路電(diàn)路不工(gōng)作(zuò),主電(diàn)源對電(diàn)池組充電(diàn),同時檢測電(diàn)池組中(zhōng)的單體(tǐ)電(diàn)池電(diàn)壓,并根 據控制算法計算MOSFET的占空比。

在均充階段,旁路中(zhōng)被觸發的MOSFET由計算所得的占空比來控制開關狀态,對相應的電(diàn)池進行均充處理(lǐ)。在這個階段 中(zhōng),流經各單體(tǐ)電(diàn)池的電(diàn)流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在B1兩端的M1,所有(yǒu)的旁路分(fēn)流模塊組成都是一樣的。

在均充旁路中(zhōng),由于二極管Di的 單向導通作(zuò)用(yòng),所有(yǒu)的分(fēn)流模塊都會将多(duō)餘的電(diàn)量從相應的電(diàn)池轉移到上遊電(diàn)池中(zhōng),而M1則把多(duō)餘的電(diàn)量轉移到下遊的電(diàn)池中(zhōng)；鎮江天威電(diàn)源科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一 家專業緻力于動力電(diàn)源、儲能(néng)電(diàn)源、應急電(diàn)源、啓動電(diàn)源等領域蓄電(diàn)池系統方案提供商(shāng)，設址于美麗的花(huā)城—鎮江，公(gōng)司的成立，标志(zhì)着牽引車(chē)蓄電(diàn)池自主品牌正式 破題，對于提升國(guó)内外電(diàn)動叉車(chē)、風能(néng)、電(diàn)動汽車(chē)等産(chǎn)業的自主研發能(néng)力具(jù)有(yǒu)重要的戰略意義，發展的過程中(zhōng),不斷與國(guó)内外多(duō)個電(diàn)池科(kē)研機構交流合作(zuò)，吸取世界 先進技(jì )術，設計開發，規模不斷擴大，未來對于叉車(chē)、汽車(chē)等各版塊市場格局變化必将産(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，是綠色能(néng)源先驅智者。